数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉及机、电、液、气、电子、光等

各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部

位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。

　　1数控机床的故障诊断技术

　　①数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对系统

中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。运行自诊断运行自诊断是

数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相

连的其他外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。

　　②在线诊断和离线诊断。在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态

下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检,

并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机

诊断。脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。

　　远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发

展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂

家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障。

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　　2数控机床故障的实用诊断方法

　　①诊断常用的仪器、仪表及工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。

　　相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。转速表-可测量伺服电动机的转速，是检查伺

服调速系统的重要依据。钳形电流表-可不断线检测电流。测振仪-是振动检测中最常用、最基本

的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰到的短路故障现象。逻辑测试笔-可测量数字电路

的脉冲、电平。IC测试仪-用于数控系统集成电路元件的检测和筛选。工具-弹头钩形扳手、拉锥

度平键工具、弹性手锤、拉卸工具等。

　　②诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电气连接图，参数表，

 PLC程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱动系统使用说明书等。数控机床的技术

资料非常重要，必须参照机床实物认真仔细地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅

相关资料。

　　③故障处理。故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控机床(控制、检

测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。

　　故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源，应保持

故障现场。从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复

位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如

不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试

验，达到确诊故障的目的。

　　④数控系统故障诊断方法。直观法(望闻问切)：问-机床的故障现象、加工状况等看-CRT报

警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊

味及其它异味摸-发热、振动、接触不良等。参数检查法：参数通常是存放在RAM中，有时电池

电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有

关参数。隔离法：一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用隔

离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同的模板或单元相互

交换。功能程序测试法：将G、M、S、T、功能的全部指令编写一些小程序，在诊断故障时运行

这些程序，即可判断功能的缺失。

　　⑤故障诊断应遵循的原则。第一，先外部后内部数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后

内部的原则，由外向内逐一进行检查排除。第二，先机械后电气首先检查机械是否正常，行程开

关是否灵活，气动液压部分是否正常等，在故障检修之前，首先注意排除机械的故障。第三，先

静后动维修人员本身要做到先静后动。首先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，查阅机床

说明书、图纸资料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。

　　数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础，是完成生产过程的重要技术手段，强

化管理是关键，“防”与“治”的结合是解决数控机床“使用难、维修难”的唯一途径。